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我們國家市電的頻率是50Hz，如果利用微控器或數字信號處理器，在隔離變壓器后面操作整流組件﹝MOSFET、IGBT﹞，將電源轉成不同的頻率，即可以改變交流電機轉速。
步進電機交流感應電機的變頻、變壓控制，優(yōu)點是小型化、輕量化、價格低，然而缺點是能源轉換效率低﹝易發(fā)熱﹞、電磁干擾強﹝易產生噪聲﹞、噪音與振動﹝高次諧波與機構產生共振﹞。
為了解決上述的問題，學術界與業(yè)界則積極以直流電機、直流無刷電機來克服。
直流電機具有良好的穩(wěn)定性、速應性，其輸入與輸出間幾乎成線性之特點，使其可以有良好的控制性能，因此廣泛用于高精密度控制的場合。然而直流電機因為電刷及換向器是一種機械式磨擦接觸，易產生磨耗、火花與電氣噪聲，導致可靠度降低。
直流無刷電機是將直流﹝有刷﹞電機之整流部份﹝電刷及換向器﹞以電子回路方式代替，且保留了直流電機的優(yōu)點，可快速起停；轉速與電壓成正比；轉矩與電流成正比的優(yōu)點，適用于高精確度、高穩(wěn)定性及高速度的場合。
缺點是受限于永久磁鐵的材質與體積，制做大馬力以上輸出時，困難度相對增加。
 
 
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